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本发明公开了一种在复杂背景下的吊车负载摆角测量方法，包括，拍摄运动中的吊车负载、摆绳，建立不同光照条件下的均值背景模型；建立初始背景模型样本集，结合基于视觉背景的前景目标提取算法，训练得到最终背景模型样本集；提取前景目标；扫描摆绳对应像素，...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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