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本发明公开了一种混合固态激光雷达及其扫描方法，其中，激光雷达包括：N组激光发射器和激光接收器；第一多面体棱镜，第一多面体棱镜具有N个反射面，且N个反射面具有相同或不同倾角差，倾角差合计为M1
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该专利属于陈泽雄所有，仅供学习研究参考，未经过陈泽雄授权不得商用。

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