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本实用新型提供了一种双形态防倒退爬楼车，包括棘爪固定装置、弹簧、棘爪控制器、棘爪、棘轮、轮胎、六角螺母、主轴、角接触球轴承、行星轮支架、小腿轮、拉杆、L型螺纹圆柱、拉杆皮套、小腿杆、小腿轮轴、行星轮轴、底板杆、支撑杆、挂篮、拉车板，车轮特殊...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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