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本发明公开了一种新的地形匹配导航系统、方法，包括初始定位模块、滤波器初始化模块、初始对准滤波过程模块、滤波器状态监测模块一、跟踪导航滤波过程模块、滤波器状态监测模块二和定位输出模块。在地形匹配定位似然函数存在多个伪波峰的情况下，本发明所述地...
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