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本实用新型公开了用于光伏组件的撕胶带取护角机构，包括光伏组件，所述光伏组件上方设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的上方设有X轴伺服，所述Y轴移动机构的外部设有撕胶带取护角机构，所述撕胶带取护角机构包括护角感应器、护角夹爪、胶带夹爪气缸、取胶...
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