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本实用新型公开了一种架空轨道式自动巡查系统，包括巡查装置、随行运输装置、多个无线充电装置以及沿小区巡查路线设置的架空轨道，架空轨道包括导轨、多个支撑立柱，多个支撑立柱沿小区巡查路线架设在地面上，导轨沿小区巡查路线安装在支撑立柱的上方，巡查装...
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