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本发明提供一种基于多传感器特征融合的机器人位姿估计方法，包括获取机器人运动时被抓拍的两帧连续的RGB图像，以及这两帧连续的RGB图像之间的惯性传感器信息；将这两帧连续的RGB图像预处理后，级联输入预先定义的图像特征提取网络中，输出得到图像特...
该专利属于深圳供电局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司授权不得商用。

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