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本实用新型涉及一种便于调节的三轴机械手，其特征在于：包括底座、抓取装置、支撑结构以及升降装置，支撑结构沿底座的长度方向横向对称设置，支撑结构包括两个沿底座的长度方向纵向对称设置的支撑柱，支撑柱内设有安装腔，支撑柱上设有调节口，调节口与安装腔...
该专利属于浙江屹立机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江屹立机器人科技有限公司授权不得商用。

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