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本发明公开了一种高精度的两自由度微创手术机械臂，包括转臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、末端连杆、第一谐波减速器、第二谐波减速器、第三谐波减速器、第四谐波减速器、第一电机、第二电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第一张紧轮、第二张...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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