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本发明提供了一种听视觉协同的人形机器人头部定向方法，其特征在于，主要包括如下步骤：首先通过麦克风阵列采集语音信号并记录时间；然后利用人声识别方法识别，统计采集到人声的麦克风数量；接着在人声麦克风数量大于1时根据时间设定候选目标方位；然后转动...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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