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本发明提供了基于双目视觉的无人机水文监测自主避障系统和方法，其通过超声测距和双目拍摄相结合的方式，对无人机在水文监测过程中快速和准确地识别障碍物的存在情况，以此使无人机能够自动躲避障碍物，从而提高无人机在水文监测过程中的避障准确性、缩短水文...
该专利属于贵州师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过贵州师范学院授权不得商用。

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