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本实用新型涉及一种针对采油设备的多感官巡检机器人、多感官巡检系统，至少包括：驱动装置，用于为多感官巡检机器人提供移动的动力驱动；图像采集器，所述图像采集器中包括云台以及安装于云台的一端部上的摄像头、声音采集设备和至少一个传感器，摄像头和声音...
该专利属于北京雅丹石油技术开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京雅丹石油技术开发有限公司授权不得商用。

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