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本发明公开一种大型管道吊装装置及其方法，装置包括Y向移动装置包括支撑架、Y向行走轮、Y向驱动装置和至少2个Y向滑轨，Y向滑轨平行设置于支撑架上，Y向行走轮置于Y向滑轨，Y向驱动装置连接Y向行走轮；X向移动装置包括X向行走轮、X向驱动装置、X...
该专利属于中国二十冶集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国二十冶集团有限公司授权不得商用。

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