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本发明提供一种障碍物检测方法、装置及电子设备，包括采集雷达点云数据；从雷达点云数据中提取各雷达点的特征信息；将各雷达点的特征信息输入至障碍物检测模型中，输出障碍物检测结果；其中，障碍物检测模型是利用带有标签的至少一种障碍物对应的雷达点云数据...
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