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本发明涉及一种进行时间序列预测以用于控制和/或监测计算机控制的系统、例如半自主交通工具的计算机实现的预测方法（900）。所述方法使用一个或多个观测状态的时间序列。状态包括多个交互对象的可测量的量的值。基于所述观测状态，例如根据编码器模型来确...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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