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本实用新型公开了吊装设备及其工件抓取结构，包括吊装设备本体和横梁，吊装设备本体上设有吊钩，吊钩上挂接有吊环，吊环的下端固定连接有连接块，横梁上连通设有通孔，通孔的两端相对内壁之间设有两个缓冲机构，连接块的下端固定连接有两根钢丝绳，两根钢丝绳...
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