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本发明是一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换方法及系统。包括以下步骤：一、无人清扫车启动并前往工作区域；二、无人清扫车在规定区域内正常作业；三、监测垃圾容量是否达到预设额定值，如果达到预设额定值，执行四，如果未达到预设额定值，返回二；四、无人...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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