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本发明公开了一种与无影灯结合的术中定位跟踪系统及方法，在术前完成各相机标定以及建立无影灯多关节支架的支架运动学模型，同时配准世界坐标系O2和医学影像坐标系，建立从世界坐标系到医学影像的映射关系；在术中，利用光学定位相机阵列对手术器械上的光学...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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