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本发明公开了一种基于神经网络的五自由度混联机器人误差预测及实时补偿技术。本发明包括以下步骤：(1)混联机器人位姿误差分解；(2)并联机构位姿误差测量及预测；(3)串联转头误差预测；(4)混联机器人关节误差补偿；(5)补偿神经网络训练；(6)...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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