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本申请提供了一种车厢内货物体积的确定方法、装置、电子设备及存储介质方法及装置，获取车厢内的点云数据；将所述点云数据中的每个采样点与车厢坐标系的原点相连接，确定出多个交点；将确定出的多个交点垂直投影至车厢坐标系的XOY平面上，确定每个交点的投...
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