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本发明公开了一种基于竞争深度Q网络的车辆纵向动力学标定方法，包括如下步骤：获取车辆载重状态、速度、前后车距离信息以及前后车速度，建立车辆纵向行驶坐标系；建立竞争深度Q网络模型并训练；实时采集车辆纵向行驶坐标系中的参数，放入车辆纵向行驶坐标系...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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