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本实用新型公开了一种猪养殖用清粪装置，包括支撑座，支撑座顶端的一侧固定设有电源箱，支撑座顶端的另一侧固定设有支撑架，支撑架的一侧设有往复组件，往复组件包括驱动电机、转盘、摆动板、直线导轨和移动板，驱动电机固定设置在支撑架的顶端，转盘固定设置...
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