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本发明提供一种基于分布式强化学习的无人机智能仿真训练方法及装置，方法包括：构建基于强化学习的无人机智能仿真训练框架；所述无人机智能仿真训练框架包括：N个普通学习者节点、M个行动者节点和一个参数服务器学习者节点，N≥2，M≥2；在所述无人机智...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。