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本实用新型公开的地面材质识别电路、地面材质识别装置及智能清洁装置，其中地面材质识别电路，包括控制电路、驱动电路、超声波收发电路以及模拟前端电路，控制电路电连接至驱动电路，以向驱动电路发送脉冲波信号；驱动电路电连接至超声波收发电路，以驱动超声...
该专利属于中科传启（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科传启（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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