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本发明涉及自动化采摘技术领域，具体而言涉及水果采摘收集机构及采摘机器人，包括：第一弹性束紧部件，构成位于第一平面的第一开口；第二弹性束紧部件，构成位于第二平面的第二开口；由多个线型弹性支撑部件组成的支撑构件，其中每个线型弹性支撑部件的第一端...
该专利属于江苏中苏智能制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏中苏智能制造有限公司授权不得商用。

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