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本发明公开了一种基于专有SOC估算和专有均衡算法的BMS结构，包括若干个SOC估算模块、均衡算法模块和均衡电路，所述均衡电路包括若干个均衡器，所述若干个SOC估算模块用于估算各个单体电池的SOC值，并且将估算的结果输出给均衡控制算法模块。本...
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