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本发明涉及轨道交通领域,尤其涉及一种基于边缘计算激光雷达的屏蔽门间隙障碍物探测方法,应用于基于ToF的激光雷达,所述激光雷达设有边缘计算模块,所述方法包括:通过所述激光雷达对环境进行扫描,采集当前探测数据;通过所述边缘计算模块对所述当前探测...该专利属于济南轨道交通集团建设投资有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过济南轨道交通集团建设投资有限公司授权不得商用。
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本发明涉及轨道交通领域,尤其涉及一种基于边缘计算激光雷达的屏蔽门间隙障碍物探测方法,应用于基于ToF的激光雷达,所述激光雷达设有边缘计算模块,所述方法包括:通过所述激光雷达对环境进行扫描,采集当前探测数据;通过所述边缘计算模块对所述当前探测...