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本发明公开了一种主动减震机构控制方法、系统和存储介质，其方法包括步骤：获取定平台的第一实时位姿与第一实时速度；根据预设的动平台的第一期望位姿、第一期望速度，得到两平台的位姿差和速度差；根据连接结构的运动学模型，计算动平台平衡时连接结构中连接...
该专利属于上海新纪元机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新纪元机器人有限公司授权不得商用。

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