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本发明公开了一种基于数字孪生的制造车间AGV动态调度方法、系统、设备及存储介质，主要包括制造车间AGV数字孪生模型建立、AGV调度模型建立、初始调度方案生成、基于数字孪生模型的调度方案仿真与验证、基于动态能耗模型的AGV可用性预测、充电调度...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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