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本发明公开了一种洗衣机及其控制方法、装置、介质，其中所述方法包括：在洗衣机的超声波预洗阶段，获取待洗涤衣物的重量；确定与待洗涤衣物的重量匹配的洗衣机超声波预洗阶段的目标预洗参数，根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行。本发明...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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