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本发明公开了一种足球进球类型识别方法，包括：判断足球进球视频片段是否为定位球视频片段；响应于确定足球进球视频片段为定位球视频片段，使用预先构建的定位球三分类模型识别出定位球视频片段的定位球类型；响应于确定足球进球视频片段不为定位球视频片段，...
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