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本发明公开了一种黏菌觅食行为启发的改进多元宇宙的群体机器人控制方法，包括步骤：获取群体机器人中各机器人的初始位置，并确定机器人的多元宇宙种群；基于多元宇宙算法，根据机器人的多元宇宙种群和优化参数，确定一次更新位置向量；基于黏菌觅食行为模型，...
该专利属于长春师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春师范大学授权不得商用。

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