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本实用新型提供了一种自动配料螺丝安装机。该技术方案采用转盘、下臂、安装板、上臂构建了关节式的机械臂，其相互之间采用转动方式连接，并在转轴处分别以电机驱动旋转，从而实现了多自由度的运动能力。上臂末端搭载螺丝安装机构，使其能在一定范围内得到自由...
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