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本发明公开了一种机器人的避障方法、系统及智能机器人，通过获取机器人当前位置对应的视觉图像和栅格地图，可以根据视觉图像中存在的避让物的避让物类别，从避让关系表中，得到扩充边界所需的避让距离。这样在对栅格地图中避让物占据的栅格区域的边界扩充避让...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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