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本实用新型公开了一种灵活抓取目标的多自由度连续型机器手臂，包括多自由度机械手臂，还包括底板；所述多自由度机械手臂的固定端固定连接在底板上，所述多自由度机械手臂的活动端固定连接有连接板，所述连接板上设置有两个机械爪，其中一个所述机械爪固定连接...
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