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本发明公开了一种基于随机梯度下降的激光雷达外参标定方法、介质及装置，其中方法包括：通过雷达设备对待建图区域进行扫描，以得到基准点云数据；对所述基准点云数据进行筛选，以选取多个基准控制点，并提取所述基准控制点的点云坐标值；对每个所述基准控制点...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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