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一种具有步进扫描功能的变压器冷却器自动清洗装置，包括有竖直设置的两根轨道，轨道上设有行走机构和清洗控制机构，其中行走机构包括有机架，机架的两端均安装有与轨道相对应的永磁履带，永磁履带内配合安装有驱动轮，在机架的两端还安装有步进电机，步进电机...
该专利属于国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司授权不得商用。

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