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本实用新型公开了一种内焊缝自动化打磨机装置，包括加工台和载体，加工台的上表面左右两端均固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定安装有顶板，顶板的下端中段固定安装有固定板，固定板下端固定安装有电机，电机的输出端转动安装有转轴，转轴的顶端固定连接载体...
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