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本发明公开了一种基于GPS巡航与姿态解算的智能救生系统，包括救生圈、设置于救生圈上的多个机械臂以及主控模块，每个机械臂内设有陀螺仪模块，用于采集水波纹数据；陀螺仪模块电连接一姿态解算模块，与主控模块电连接，用于获取陀螺仪模块的数据，并通过波...
该专利属于宁波诺丁汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁波诺丁汉大学授权不得商用。

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