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本实用新型公开了一种点焊机抓取机构，包括机架，机架底部开设有出料口，机架上滑动连接有抓取组件及用于驱动抓取组件上下运动的升降组件，抓取组件包括驱动气缸，驱动气缸的输出端上连接有抓取杆，抓取杆远离驱动气缸的一端设置有气动卡盘，升降组件包括呈相...
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