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本实用新型公开了一种管道自动对接装置，所述管道自动对接装置包括底板、管道托架总成和管道对接总成；所述管道托架总成和管道对接总成均安装在所述底板上。管道托架总成包括托架组件、水平控制组件和旋转控制组件，水平控组件和旋转控制组件分别驱动托架组件...
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