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本实用新型涉及一种行走机构，包括：机座，固定套装在轴杆上；弹簧座，活动与轴杆配合同心；弹簧，套设在轴杆上，且两端分别与弹簧座和轴杆背离机座的一端相固定；多根主连杆，其一端与机座转动连接，另一端通过驱动机构连接主动轮；多根副连杆，其一端与弹簧...
该专利属于宝宇（武汉）激光技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝宇（武汉）激光技术有限公司授权不得商用。

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