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本实用新型公开了一种弧垂观测设备，包括壳体、定位天线、第一主动轮、第二主动轮、避障超声波、可伸缩从动轮、可伸缩从动轮弹出部件、设置在壳体背部的激光雷达、电池仓，所述壳体内部集成定位模块、电机控制模块、数传通信模块、通信天线和电池仓；所述定位...
该专利属于北京华清起航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华清起航科技有限公司授权不得商用。

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