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本发明公开了一种联动机构，包括第一关节、第二关节、上管、前管、后管；所述第一关节和第二关节相铰接；所述上管的近端固定连接在第一关节上；所述后管的近端固定连接在第二关节上；所述前管的近端铰接在第一关节上；所述第一关节铰接有联动滑套，所述联动滑...
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