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本发明公开了一种考虑能耗的自动驾驶车辆路段行驶轨迹优化方法，首先，采集路段车道数、自动驾驶车辆长度，采集自动驾驶车辆当前所在车道、当前行驶车速、当前距离交叉口停车线的距离以及自动驾驶车辆进入交叉口的时刻；其次，根据每辆自动驾驶车辆当前距离交...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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