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本实用新型公开了一种水下管道检测装置，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体内安装有探测设备，对水下管道进行检测，所述水下机器人本体的上侧安装有清理装置，清理装置的上侧呈矩形设有四个磁吸附装置，清理装置的左侧设有喷水口，将用于前进的水流引导...
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