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本实用新型涉及一种新型结构的并联行星减速机，将传统行星减速机多级行星系统的串联结构，改为多级行星系统的并联结构，包括多级太阳轮、多级行星轮、多级行星架，多级内外齿轮和齿轮圈组成。每一组太阳轮、行星轮、行星架和内外齿轮组成一级行星轮系。内外齿...
该专利属于北京华德液压工业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华德液压工业集团有限责任公司授权不得商用。

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