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本发明公开了一种穿刺深度可调的穿刺器，包括定位机构，定位机构包括半圆形罩、第一吸盘、两块限位块、圆球、套管；两块限位块之间形成有容纳腔，容纳腔包括圆球容纳室、第一通道、第二通道，圆球可转动地设置于圆球容纳室中，圆球开设有贯穿其上下表面的插孔...
该专利属于中南大学湘雅医院所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学湘雅医院授权不得商用。

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