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本发明公开了一种面向城市常发应急的协同一体化接处警综合实训系统，该系统包括：应急训练场景生成模块将来自实际常发应急火警、急救及其他的接处警数据作为训练场景的素材数据，并供接处警综合实训模块调用；接处警综合实训模块中的对训机器人在应急训练场景...
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