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本发明公开了基于深度学习的油气管道异常情况巡检系统，该系统由无人机数据采集端、云平台、服务器、油气管道异常情况巡检平台客户端组成。无人机数据采集端采集无人机巡检的视频数据和POS数据，通过4G网络传输至云平台，云平台将数据处理后转发至服务器...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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